ç   ç  image de référence  ç  texte 
 avant.....E     .2.     .3.     F.....  suite
.1. les jambes s'appuient sur des attaches incommensurables et n'ont jamais aucun contact entre elles

.1. the two legs lean differently on the trunk's circle and never touch one another. So, their motions are mutually incommensurable